从电动(dong)机(ji)、内(nei)燃(ran)机(ji)等高速动(dong)力(li)装(zhuang)置到动(dong)力(li)装(zhuang)置的工(gong)作端(duan)，需要(yao)一个减速、增加扭矩的过程(cheng)。变速机(ji)就是实现这一过程(cheng)的动(dong)力(li)传(chuan)递机(ji)构。变速机(ji)有(you)很多种。他们(men)在日常(chang)(chang)生活中非常(chang)(chang)低调(diao)，但实际上却(que)无处不在。基本(ben)上，使用齿(chi)(chi)轮。很多时候它(ta)们(men)被(bei)称(cheng)为减速机(ji)、齿(chi)(chi)轮箱或齿(chi)(chi)轮箱。下(xia)面茂林(lin)变速机(ji)厂家(jia)为大家(jia)介绍一下(xia)的工(gong)作原理及选择(ze)。

一、变速机的工作原理

变(bian)速(su)机一(yi)般用于低速(su)大扭矩传(chuan)动(dong)设备。电(dian)动(dong)机、内燃机或其他高速(su)运转动(dong)力(li)通(tong)过变(bian)速(su)机输入轴上齿(chi)数少的齿(chi)轮与输出轴上的大齿(chi)轮啮合。为了达到(dao)减速(su)的目(mu)的，普通(tong)的变(bian)速(su)机也会有(you)几对齿(chi)轮，原理相同，以达到(dao)理想的减速(su)效果。大齿(chi)轮和小齿(chi)轮的齿(chi)数之比就是传(chuan)动(dong)比。

二、如何选择变速机的型号

尽量(liang)选择理想的(de)减(jian)速(su)比：减(jian)速(su)比=伺服(fu)电机(ji)转(zhuan)速(su)/变速(su)机(ji)输(shu)出轴转(zhuan)速(su)。扭矩计算

对(dui)于(yu)变速机(ji)(ji)的(de)(de)寿命(ming)，扭矩计算非(fei)常(chang)重要，应注意加(jia)速度的(de)(de)最(zui)大扭矩值（TP）是否超过变速机(ji)(ji)的(de)(de)最(zui)大负载扭矩。适(shi)用(yong)功率(lv)一般为市场上伺服机(ji)(ji)型(xing)的(de)(de)适(shi)用(yong)功率(lv)。变速机(ji)(ji)的(de)(de)适(shi)应性非(fei)常(chang)高，工作系数(shu)可以保持(chi)在1.2以上，但也可以根(gen)据自(zi)己(ji)的(de)(de)需要来确定选型(xing)。

变速机选型有两个要点

1、选用的伺(si)服电(dian)机输出轴(zhou)径不(bu)能大于表中最大轴(zhou)径；

2、如(ru)果计算扭(niu)矩，速度可(ke)以满足正常运(yun)行(xing)。但(dan)当伺服满输出时输出不(bu)足，则(ze)需要对电机侧的(de)驱动(dong)器进行(xing)限流控制或对机械轴进行(xing)转矩保护。

通用(yong)变速机(ji)的选(xuan)(xuan)型包括提出原始条件(jian)(jian)、选(xuan)(xuan)型、确(que)定规格(ge)等(deng)(deng)步骤。相比之下，选(xuan)(xuan)型相对简单，但准确(que)提供了(le)减(jian)速机(ji)的工作条件(jian)(jian)，掌握了(le)减(jian)速机(ji)的控制。设计(ji)、制造和(he)使用(yong)特(te)点(dian)是正确(que)、合理选(xuan)(xuan)用(yong)万(wan)能减(jian)速机(ji)规格(ge)的关键(jian)。规格(ge)的选(xuan)(xuan)用(yong)应满足强度(du)、热平(ping)衡、轴伸径向(xiang)载荷等(deng)(deng)条件(jian)(jian)。减(jian)速器（加(jia)大(da)）的安装(zhuang)位(wei)置应与热辐(fu)射分开。如(ru)果安装(zhuang)在极热和(he)极冷的地方，必须有降温(wen)和(he)加(jia)热润滑油的措施，以保(bao)证正常启动。安装(zhuang)减(jian)速机(ji)的混(hun)凝土基础或(huo)金属底板必须有足够(gou)的刚度(du)；地脚螺(luo)栓埋入足够(gou)深(shen)度(du)，使用(yong)垫(dian)片找平(ping)时，垫(dian)片厚度(du)不应小于1mm；确(que)保(bao)运行(xing)过程中负载的稳(wen)定性，不变形。

动力机和工作机的找平和对中应分别进行

水平仪(yi)的(de)(de)(de)精度一般(ban)为(wei)0.02~0.05mm/m。处理表面(mian)。对(dui)齐精度越高(gao)越好。应(ying)(ying)考虑(lv)所(suo)用(yong)(yong)(yong)联(lian)(lian)轴器(qi)对(dui)中误差(cha)的(de)(de)(de)补(bu)偿能力(li)和(he)公差(cha)的(de)(de)(de)大小(xiao)。一般(ban)轴角误差(cha)不应(ying)(ying)大于(yu)(yu)10"，平移误差(cha)不应(ying)(ying)大于(yu)(yu)0.1mm。在(zai)轴伸(shen)(shen)上(shang)安装联(lian)(lian)轴器(qi)、链轮等零件前(qian)，必须将轴伸(shen)(shen)上(shang)的(de)(de)(de)防(fang)锈(xiu)剂和(he)防(fang)腐剂清(qing)洗干净。去除(chu)防(fang)锈(xiu)剂和(he)防(fang)腐剂，不要(yao)使(shi)用(yong)(yong)(yong)砂纸、锉刀、刮刀等容易损坏(huai)轴配合面(mian)的(de)(de)(de)工具。安装联(lian)(lian)轴器(qi)、链轮等时，不要(yao)用(yong)(yong)(yong)重锤敲打，要(yao)用(yong)(yong)(yong)热胀冷缩(suo)的(de)(de)(de)方法。链轮和(he)皮(pi)带轮在(zai)轴伸(shen)(shen)上(shang)产生的(de)(de)(de)最终(zhong)轴力(li)最好指(zhi)向 如果安装基础采用(yong)(yong)(yong)液(ye)(ye)(ye)力(li)偶合器(qi)与动(dong)力(li)机(ji)(ji)连接。由(you)于(yu)(yu)液(ye)(ye)(ye)力(li)偶合器(qi)的(de)(de)(de)质(zhi)量大，启动(dong)时有很大的(de)(de)(de)离(li)心力(li)，所(suo)以应(ying)(ying)避免液(ye)(ye)(ye)力(li)偶合器(qi)的(de)(de)(de)重力(li)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)，离(li)心力(li)会(hui)全部作(zuo)用(yong)(yong)(yong)在(zai)减(jian)(jian)速(su)机(ji)(ji)的(de)(de)(de)轴伸(shen)(shen)上(shang)，即液(ye)(ye)(ye)力(li)偶合器(qi)不应(ying)(ying)悬挂在(zai)减(jian)(jian)速(su)机(ji)(ji)的(de)(de)(de)轴伸(shen)(shen)上(shang)，而应(ying)(ying)与动(dong)力(li)机(ji)(ji)一起支承。这样(yang)轴伸(shen)(shen)的(de)(de)(de)支撑点就不会(hui)产生额外的(de)(de)(de)弯曲。减(jian)(jian)速(su)步进(jin)(jin)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)与普通减(jian)(jian)速(su)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)相比，减(jian)(jian)速(su)步进(jin)(jin)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)可以实现速(su)度和(he)位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)控制(zhi)，而普通减(jian)(jian)速(su)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)不能实现定位(wei)控制(zhi)。